[요약] 모터의 순서가 엇나가거나 이상이 생길 경우 기계들이 연결적으로 조합되고 기능이 제대로 작동될 수 있도록 하는 회로 인터락(interlock), 즉 인터로크는 2개의 매커니즘이나 기능의 상태를 서로 의존하도록 만드는 기능이다. 예상치 못한 상태를 만들지 않기 위해 유한 상태 기계에서 사용할 수 있으며 어떠한 전기적, 전자적, 기계적 장치나 시스템으로도 만들 수 있다. 대부분 기계와 조작자의 신호가 맞지 않았을 때의 사고를 예방하기 위해 사용되며 다른 요소의 상태 때문에 요소의 상태가 변경되는 것을 방지하는 원리이다. 즉, 인터로크(interlock)란 상호 간의 동작으로 인한 상황의 보완장치라 할 수 있다. 설비의 작동을 특정 상황에서의 방지, 또는 정지하는 것을 목적으로 하는 장치와 시스템이다. 인터로크의 작업자와 설비의 안전적인 측면과 제품품질을 제어하기 위한 품질적 측면이 있다. 철도 신호 시스템, 자동차 표시등, 속도 모터 드라이브 등이 인터로크를 적용한 예시다. 인터로크는 사용 목적/방법에 따라 4가지로 분류가 가능하다. 1. 안전 인터로크 (Safety Interlock) 설비가 정상상태를 이탈하여 발생하는 이상 상황을 인지하여 알리고, 즉시 장비를 정지시켜 재해를 방지할 수 있는 기능을 가진 인터로크를 말한다. 대표적인 안전사고로는 추락, 끼임, 감전, 화재, 폭발, 중독 등이 있다. 예를 들면 출입문이 열었을 때 로봇, 회전기계의 끼임 위험으로부터 보호시키기 위해 출입문에 Safety Interlock을 설치함으로써 출입문을 개방을 인지하면 동작하여 로봇 또는 회전기계를 정지하게끔 만든다. 2. 공정 인터로크 (Process Interlock) 제품의 품질적 측면에서 미리 설정해 놓은 공정 기준에 들어오지 못할 경우, 작동이 중단되어 제품의 품질을 잡아주는 역할을 하는 인터로크를 말한다. 공정의 품질 기준을 벗어났을 때 정상 조건으로 들어올 때까지 작동을 멈추어 제품의 불량률을 최소화하는 장치이다. 예를 들면 제품의 품질 Spec'이 1wt% 일 경우, 공정에 설치된 농도계 값이 1wt% 이상이 된다면 인터로크가 동작하여 설비의 가동을 중지시키거나 농도를 적절하게 희석하여 1wt% 미만의 농도를 유지하는 등의 기능이다. 3. 하드웨어 인터로크 (Hardware Interlock) 하드웨어 인터로크는 기계적인 장치를 통하여 위험 상황을 감지하였을 때 기계를 자동으로 정지시키는 작동법을 말한다. 하드웨어 인터로크는 리미트 스위치, 광전자식 센서 등에서 감지가 되면 기계를 정지시키게 된다. 4. 소프트웨어 인터로크 (Software Interlock) 설비가 정상상태를 이탈하게 되면 DCS, PLC 등의 계장제어 시스템으로 인터로크를 만들어 두는 것을 소프트웨어 인터로크라고 한다. 하드웨어 구성은 없으며 기 설치된 장치와 연동하여 프로그램으로 작동하는 방식이다. 비용적인 부분에서 하드웨어 인터로크보다는 절약이 가능하다. 또한 인터로크에서 가장 중요한 것은 해제 해야할 것과 해제 하지 말아야 할 것을 확실하게 인지하여 구별해야 한다는 것이다.