여름밤 남쪽하늘 은하수 가운데에 있는 별자리. 천구상의 위치는 적경 19h 30m, 적위 +2이다.

눈을 끄는 것은 1등성 알타이르이며 칠석(七夕)의 견우성(牽牛星)의 이름으로 알려져 있다.

2성 알타이르의 양쪽에 있는 성과 성을 연결하여 날개를 활짝 펴 나는 새, 또는 독수리 모양이다.

이와는 대조적으로 이 자리의 직녀성은「떨어지는 독수리」로서 부근의 별과 연결되어 날개를 포개고 하강하는 새의 모양이다.