신체의 여러 감각기관에 주어진 외부자극을 척수와 뇌가 있는 중추신경계까지 전달하는 말초신경이다. 흔히들 뉴런이라고 알고 있는 구조들이 모인 신경이다. 신호가 전달되는 경로에 따라 원심성 신경 경로, 구심성 신경 경로로 나눌 수 있다. 일반적으로는 운동성을 가지는 감각 신경인 원심성의 신경섬유가 섞여 말초신경을 구성한다. 망막에 시신경세포가 그 감각 신경 핵까지 내부에 있는 것을 빼고 나머지는 대뇌와 연결되어 대뇌에서 인지를 시작한다.