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로봇 속 관성 센서가 무게중심을 잡아주고. 빠르게 달릴 수 있도록 설계된 12개의 모터가 다리 관절을 움직이게 한다. 이때, 로봇 제어에 필요한 알고리즘을 개발하는 것이 박해원 교수의 주된 연구 내용이다. ======================================== ※ Full 영상 ▶ • [브라보 K-사이언티스트] 상상... ※ YTN사이언스 구독하기 ▶ https://bit.ly/3raTL0t ======================================== 로봇 제어에 필요한 알고리즘을 개발하다 / YTN 사이언스 #로봇주행제어기 #로봇 #다족보행로봇 #관성센서 #주행로봇 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/vie... [프로그램 제작 문의] legbiz@ytn.co.kr