#웨어러블로봇 #근력보조로봇 #로봇 무거운 것을 들거나 옮길 수 있는 근력강화로봇.. 그 원리는 무엇일까요? 바로 줄 꼬임 방식인데요. 줄 꼬임을 이용한 기술은 매우 오래전부터 인류가 이용해 온 기술입니다. 두 개의 줄이 교차된 상태에서 꼬임의 정도가 높아지게 되면 줄 양 끝단에 연결된 물체 사이의 거리가 줄어들게 되고 이를 이용하면 물체를 이동시키거나 들어 올리는 것이 가능하게 됩니다. 또한 손과 팔만을 이용하여 악력을 증강시킬 수 있는 보조장갑이 있다고 하는데요. 바로 근전도의 신호를 해석하여 사용자가 악력을 사용할 때를 구분해 장갑이 쥐는 동작을 하도록 설계되었다고 합니다. 한국과학기술원의 유지환 교수팀의 근력강화로봇.. 그리고 서울대학교 체육교육과의 안주은 교수팀의 악력보조장갑..! 두 보조장치의 원리를 다큐S프라임에서 만나봅니다. ==2부================================== 00:00 | 인트로, 줄 꼬임 구동기의 원리 01:40 | 줄 꼬임 구동장치 고안과 개발 02:18 | 근력보조장치의 원리 03:00 | 근력보조장치 테스트 03:36 | 장치의 활용성 04:48 | 악력증강을 도와주는 로봇장갑 05:19 | 악력증강 로봇장갑의 원리 07:34 | 컨트롤 오류의 위험성, 신호로 잡는다 08:06 | 악력증강로봇의 실용성 입증 ======================================= ✨[풀영상] 신체강화기술, 한계에 도전하다 ▶ https://youtu.be/1IVsAp9glPM • [다큐S프라임 오리지널] 더욱 ... ✨YTN사이언스 구독하기 ▶ https://bit.ly/3raTL0t ======================================= #웨어러블로봇 #근력보조로봇 #악력보조장갑 #로봇 #다큐멘터리 [YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/view.php?mcd=1213&key=202301270805537819